你好！我的车福特翼博，14年跑了18万多公里了。最近仪表盘上出现两个标志，一个是黄色齿轮里面有个感叹号，二是一个像发动机一样的标志（这个是排放系统，手册里说的，这个标志开了一段时间车子发热后就出现了，而且每次出现的时候仪表盘上的“D”档一闪一闪的车就不走了，踩油门转速到顶都不能走，然后挂R也不退，挂P就嘎嘎嘎响，只能熄火过几分钟后再启动又可以走了，但是那两个标志一样的亮着。我的车有五个人驾驶过，去维修店师傅说电脑版坏了？去福特4s说先升级一下看看，但是检测费要200元，检测不都是免费的吗？车子的问题到底是哪里需要维修呢？谢谢🙏
