首先得有奥迪专用检测电脑或者道通电脑 然后进03系统 进入引导性功能把G85转向角传感器重新校正归零就可以了
或者按照以下方法来匹配
1 启动车子怠速运转
2 方向盘回正
3 方向往左打死停留10秒左右
4回正方向盘紧接着
5方向往右打死停留10秒左右
回正方向 （匹配结束）
如果还是不行那就换回原来的G85试 因为新的需要重新编码才能匹配正常使用
你好，我是汽车大师金牌技师-林同军，很高兴为你解答。
看您选的车型04年 先与您确定一下车型年款排量
2010年一汽奥迪A6故障码是01826转角传感器，端子kⅠ30供电电压
2010年的，2.0排量
收到了
您做过什么检查？原来就有的么？还是做了什么维修以后才有
手动挡的，有助力泵的
我昨换过转向角传感器，G85
之前是什么问题要换g85
手上有什么电脑 奥迪专用检测电脑和道通电脑这两电脑有没有
检查过保险丝，没问题，用一般的电脑检查过数据，就是有故障01826才换转向角传感器G85的
好了 我明白了
下面告诉你解决的方法
没有专用电脑，一般的电脑，我想知道端子kⅠ30电压在哪里，在哪里检查，经过那里？
首先得有奥迪专用检测电脑或者道通电脑 然后进03系统 进入引导性功能把G85转向角传感器重新校正归零就可以了
仪表显示ESP故障码，防滑灯亮
这个故障不是供电问题 这个故障是角度传感器数据不对导致的供电电压故障
有时重新起动，防滑灯就不亮了，直行走就不亮，转弯就亮，回正方向又不亮了
车是前几天开着开着防滑灯就亮了，车主还说自动刹车，我去试车没这个现象
防滑灯亮是会有现象的
我给您个方法 匹配一下您看行不行
如果不行那就还得用电脑进引导性功能来校正归零
好的
打字需要些时间 稍等一下
1 启动车子怠速运转
2 方向盘回正
3 方向往左打死停留10秒左右
4回正方向盘紧接着
5方向往右打死停留10秒左右
回正方向 （匹配结束）
x431可以匹配吗？
匹配不了
这个方法我试过了
我检查过资料了
那就只能是用电脑了
一般的方法我试过了，我路试右转一圈左转一圈也试过，我现在就不明白，转向角传感器，端子kⅠ30供电电压？是什么问题出现的
那我开去专用电脑试一下，不行再说
如果有专用电脑 先进诊断 扫描一遍 然后进进引导性功能匹配传感器
那我开去给别人匹配看看不行怎么弄
先去做 如果不懂怎么做再和我说
好的
你好在吗？
在的
我用道通可校准吗？
制动器的产品编号？
通道号匹配不了
我用道通可以匹配吗？
匹配不了的
是
这个G85是你换的新的还是旧得？
新的
这个是选轮胎尺寸
如果您是换新的了 匹配学习不了就得先把g85重新在线编编码先 (这个编码必须得用奥迪专用检测电脑连接厂家数据做)
它这个电压，有没有可能是j527出现问题
527没有那么容易坏的 坏了会报527无通讯故障
用专用电脑读出转向角传感器，端子30间歇性故障，
要做四轮定位吗？我试车直行50时速时，转向角角度2.5！正常是0.0的，
定位以后也是需要校正归零
不用做 匹配学习不报警就可以了
试过学习了，一样亮
左转的时候容易亮一点
读下所有系统故障给我看看
出现防滑灯是转向角沒数据，正常时，有数据
01826这个故障码，？如果是00778故障码的话，学习就行了，
给我说一下，J527和ESP是怎么工作的？
ABS总泵和ESP是一体的吗？
abs是和esp一体的
那这个故障端子kⅠ30供电电压是在J527输出还是输入，还是从ABS过来的
527 和abs是靠G85的角度信号来工作的
那现在你觉得是什么问题呢？
匹配过后是显示成功？还是不成功？
你给个匹配步骤我？
要路试吗？
要路试
首先进诊断 然后提示进去先
最后再进控制单元列表 鼠标右击找到引导性功能
端子30这条线在哪里，什么颜色？
铭牌给我 我查给你
稍等
G85没有30号端子线 他和527是直接插头交接的
你那边可以远程编程吗
不好意 不提供这个服务
路试后灯还是亮
不知道怎么办了
显示匹配学习成功？
成功啊
学习和匹配是一样的吗？
是
成功以后是没有故障码的
那学习成功了的
麻烦你再想想什么问题
之前旧的有没有做过学习？
有啊
学习成功么？
换旧的回去 然后重新匹配学习 最后路试看是不是还报一样的故障
