如果更换了转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向拄开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，做过转向零位（中间）位置设定后，或出现故障代码：“02546”，需要做转向
极限位置的设定。
极限位置设定方法：前轮处于直线行驶状态，启动发动机，方向盘朝左转动10°左右，停顿1~2 秒钟，回正，再朝右转动10°左右，停顿1~2秒钟，回正，双手离开方向盘，停顿1~2 秒钟，然后方向朝左打到底，停顿 1~2 秒钟，再朝右打到底，停顿1~2 秒钟，方向盘再回正，关闭点火开关，6 秒钟后生效。
注意：做完转向零位（中间）位置设定和转向极限位置的设定后，必须用5051 进入44-02 查询转向系统无故障，设定工作才能结束。
