根据故障现象描述分析，前进档和倒档挂入都是正常的，行车提速变速器升档都是正常的。这样就可以排除选档、换档电机及位置传感器方面的问题了，离合电机也可以排除了。用诊断仪进入变速器系统做离合半结合点学习、物理点学习、档位自学习看，调换离合位置传感器和换档位置传感器看。
读取变速器的离合半结合点数据流，看是否在2800左右，如果不是重新调整离合电机的拉索，调整后重新做离合半结合点学习。离合数据没有调整后，升档或降档会有顿挫感的，像离合未分离好挂档一样。
如果故障依旧的，那就是变速器内部问题了。拆下分解变速器维修，检查同步器和同步齿是否磨损或装错位置，检查拨叉是否磨损，拨叉轴和主副轴是否有松动。
