1、根据故障现象描述和维修过程判断，主要问题有以下原因：电子转向锁网关通讯CAN故障，电子转向锁故障，ABS泵插头线路接触不良，网关模块和仪表配置信息问题，更换的转角传感器未标定和。
2、首先进行对网关模块和仪表进行车型配置，一定要选择对应车型版本配置。故障依旧，重新做转角传感器标定，用除锈剂清理ABS泵插头接触问题。故障灯一样亮，也是报这些故障码。检查电子转向锁的网关CAN是否正常，两条网关CAN线分别是2.3和2.6伏。
3、测量网关通讯CAN正常，进入发动机和ABS模块、电子转向助力系统都没有故障码的，更换电子转向锁。
