13款奥迪Q5技术型，8速手自一体变速箱。2.0t。车属于妇女买菜车，开的少。
问题一，现在车里程3万1，但是已经开了快6年。用不用换变速箱油？
问题二，如果需要换油，对于我这种里程少，时间长的车是用重力换，还是循环机适合。滤芯，油底是否也得更换
问题三，我打算用福斯6008变速箱油（查询适用于这款变速箱）因为采埃孚的太贵了。是否可以，能查到还有哪些非原厂油可以使用。
问题四，因为要换非原厂油品，这样如果重力换油。就会和原厂油混合使用，这样可以吗。还是说必须用循环机把老油全部更换出去
因为车一直处于时间长，但是跑的很少，所以涉及到各项保养都没有参考，望师傅百忙中给予解答
