根据描述车辆在拆解方向盘后出现转角传感器错误防侧滑灯被点亮，可能是断开方向管住后方向盘没有固定还有四轮定位后角度偏差过大造成直线行驶车身稳定系统接收到不是零点转角无法正常进行防侧滑功能，所以被点亮侧滑灯同时车身稳定系统报有转角传感器故障，此故障在进行四轮定位后进行sas转角传感器标定即可恢复。
你好，我是汽车大师银牌技师-曹桠玮，很高兴为你解答。
你好
这是怎么回事呢
您好！用电脑读下转角数据流看看角度是不是大于10度°了？
怎么读
读数据流进SAS转角系统
输入信号看下？
现在都装好了方向盘调正了是吗？
左右打方向转角传感器变化吗？
没变化啊
这车是油压助力 不是电子助力的
嗯！是的，这里是ESP监测转角误差过大过不可靠导致
看看你电脑ESP里面有转角标定项目吗？
没有的话单独找除ESP模块外的SAS转角模块
返回找sas模块系统
好像没这个模块
不是没有可能损坏了
或你电脑不兼容，正常车身稳定里面是可以读到SAS转角传感器角度的，你这读没反应而且SAS模块进不去，看来是有问题了
这车从方向盘到方向机都没有找到传感器
在方向盘气囊游丝下面
会不会是方向盘错位把方向盘下面的游丝弄坏了
气囊灯也没亮啊
游丝与转角传感器是分开的
喇叭也响
游丝损坏转角传感器一般都不会坏，可能是角度过大过电源打铁有问题
先看下保险有损坏的没有？
没油的话拆下方向盘下转角传感器测下，有四根线，都测下有没有电源打铁
嗯！
开钥匙测下电源是否有电
都测下有几根线有电，电压是多少？
两根3伏的 另外 两根正负极
12伏
都有电
线路应该没事
那正常应该问题不大，不行你换台检测仪试下，
一般兼容的电脑进不了sas进车身稳定模块是会有转角传感器标定的你这个电脑没有
而且多个偏航率标定，这个一般在气囊电脑里，不在车身稳定系统里标的
可能是你电脑不兼容，找个431再试试，一般像这情况读下数据流方向打正在正负10°内标定即可。
嗯
嗯！读下还有故障码吗？
还有转角数据有了吗？
没有故障码了
数据也正常了吗？
行驶不再亮侧滑灯吧！
还没试呢
数据好像还是没变化
能进sas模块吗？
如果没变化先试车吧！没故障不再亮故障灯就行了，数据看不了可能也是检测仪兼容性问题。
