根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述和沟通，结合提供的故障代码。建议首先检查偏心轴传感器插头有没有机油，如果有机油建议更换偏心轴传感器并清理插头内部机油。
同时测量伺服马达插头电压是否正常。如果电压正常，则判断伺服马达故障。
如果电压异常，需要结合电路图检查测量伺服马达的供电继电器、保险丝以及控制线路是否正常等
建议：建议根据检查测量的实际情况确定故障原因
以上故障诊断是根据我 8年 维修 宝马经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
