说起车辆的振动问题，所有带轱辘在地上滚的玩意都逃不了。因为地面是不平的，而轮子是沿着地面轮廓滚动的，轮子的转心（车轴）与地面（轨道）轮廓线平行。那么车轴走过的路线就不可能是一条直线，有曲线就存在加速度和力，这样振动就会产生。这是最最基本的垂向振动原理，这个原理适用于一切带轮子在地面上滚动的东西。
不平顺的轨道
而铁路车辆与其他车辆不同之处在于它独特的导向机制。（火车的轮对与一般轮子不一样，它与轨道接触的表面是带有锥度的，这样当轮对偏向钢轨一侧时，偏向的那一侧滚动半径加大，导致整个轮对自动向偏移方向的反方向调整）
你应该控制好方向盘，系好安全带控制好刹车
