根据您提供的信息，因为越野车基本都配置差速器和差速锁，“锁”的数量，经常被用来衡量一辆车的越野能力强大与否。为了增强车辆的通过能力，主机厂通常会在不同车型上搭载差速锁、电子限滑器以及电控差速器等防滑装置。
电子限滑
电子限滑主要适用于光滑路面。对于汽车来说，由于有差速器的存在，同一轴上两侧车轮可以在转速不同的情况下工作。这会导致汽车打滑或者悬空的车轮大量空转，白白浪费扭矩，不利于车辆在复杂路面上行驶。
电子限滑的工作原理和ESP比较类似，当监测到轮胎有轮胎打滑，会对其主动进行制动。由于车轮阻力的增加，扭矩就会向另外一侧轮胎转移，以此来保证抓地力充足。电子限滑可以基于ESP系统进行功能拓展，需要额外的零部件，在构造上相对简单。
但是，电子限滑对于系统标定的要求比较高，因此不同车企的电子限滑系统因逻辑不同，实际效果差异较大。此外，电子限滑的缺点在于不适应高强度越野，且介入较慢，只有当两侧车轮产生足够的转速差才能工作，部分车型无法将全部动力传递至同一车轮，限滑力度较为一般。
电控防滑差速器
电控防滑差速器的防滑效果则更为强大，可以在一定范围内限制两侧车轮的轮速差，响应速度更快，在轻度越野时可以很好地提高车辆通过性，在一些SUV的AWD版本上常有搭载。
以电控多片离合器式限滑差速器为例，通过电控机构调节离合器片的压紧力度，实现左右车轮不等扭矩分配，最高可以将全部动力传递给单侧车轮，以此确保在路况较好一侧车轮获得最大扭矩。
由于这套系统均可以通过传感器实现对状态的自动识别，并由电机实现自动控制，对于驾驶人员来说无需额外控制，因此便利程度较高。
希望我的解答能给您带来帮助。
