亲～(^з^)-♡，你好，车辆挂二档以后一直报警，建议做以下这几方面的检查：
第一，这个比较多见的是车辆火花塞老化或者是点火线圈损坏造成的这种情况，这个可以去修理厂拆卸火花塞，检查一下火花塞的间隙量大小，如果间隙量过大，或者是磨损比较严重的话，一般更换火花塞就可以解决问题。点火线圈的检查需要用电脑读一下具体的故障码，如果对应气缸有失火的表现，一般都是点火线圈的问题。
第二，发动机积碳太多，造成的车辆报警
这种情况建议做一下发动机积碳的清洗，尤其是节气门进气道和缸内积碳。缸内积碳主要是活塞位置以及气门底座位置的积碳，然后重新匹配一下节气门，！
第三，油路故障造成的这种故障表现，这个需要检测一下汽油泵供油压力是否正常，如果供油压力不稳定的话，需要及时更换新的汽油滤芯，
