您好!根据您提供的故障现象和信息,可能为底盘CAN线上的其中一个控制单元电脑有故障导致的,您可以尝试对右前脚坑盖板后方的底盘CAN分配器一个个的断开测试,可以先分别测量一下其两根线的电压,绿白色是2.7V左右,绿色是2.3V左右,需要在故障出现时测量其电压,如果故障现象不出现测量的结果可能是正常的,如果测量电压不正常,那么一个个的断其上面的插头直至正常,再把所有的恢复,留下最后一个拔掉恢复正常的那一个插头,再用诊断电脑去读故障码,看哪一个控制单元电脑无法通讯连接,那么可能就是它的问题导致的了,此时在把该控制单元电脑上的插头拔掉,恢复CAN分配器上的插头,测量电脑端插头上的CAN线电压,如果也是2.7和2.3V那么就是该控制单元电脑坏了,另外如果在该分配器上实际测量的电压不正常,拔完所有插头后电压还是不正常,那么需要检查左前脚坑地毯下面的分配器插头连接了,因为该车底盘CAN有两个分配器,检测方法是一样的,希望可以帮到您,谢谢!