我来回答你的问题，根据你的描述，初步排除了助力泵油缺少及轮胎的问题。你说检查过助力泵，但是你有没有想过，你的状况是偶然发生，也就是说你去维修厂检查时，助力泵的工作处于正常状态，这也是许多维修厂常常忽略的地方。所以应该由修理厂的经验丰富点的师傅将车开出厂外多试几次，或者在修理厂用仪器检测助力泵工作是否正常，此外还有一点是我怀疑的就是助力泵的皮带轮，这个皮带轮其实类似于张紧轮，也就是说假设助力泵没问题，但是皮带轮在运转过程中偶尔有卡死的状况从而导致方向突然很重。
最后希望你的车子早日解决问题，车子带病工作是极大的危险哦！
