根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，报这个选挡杆不通讯，这边不会影响发动机着不住车的，这个选挡杆不通讯的话会导致挂挡杆无法挂挡，报选挡杆不通讯，需要检查选挡杆的供电，搭铁以及通讯线有没有问题，供电，搭铁使用功率试灯测量试灯必须可以点亮，然后这个通讯线使用万用表测量两根线线电压在2v左右，相加等于5v左右就没有问题。发动机着不住车，这边需要看下发动机系统以及数据总线诊断接口系统报什么故障码然后再做具体检修。着不住车这边看下油门能不能加起来。如果油门可以加起来就需要检查一下这边节气门或者进气系统是否有漏气情况
建议：发动机着不住车，这边看下发动机系统报什么故障码，然后再做具体检修。
以上故障诊断是根据我 10年 维修 大众经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
