按照道路交通安全法，黄灯亮时已经过线，可以继续行驶，不算闯红灯，一般不会被抓拍，红灯亮时车已经过线等绿灯这种行为一般不算闯红灯，但是如果只是车头过去，而车身在亮红灯亮那一刻过线就算闯红灯了，因为现在路口设置拍抓拍 电子眼拍摄红灯，认定违法一般要三张照片，其中一张是车辆在红灯时还没有过停止线的照片，随后两张是在车辆红灯时继续前行，超过停止线和彻底驶进路口的照片，三张照片会明显记录车辆在红灯过程中的位置移动，关键点在于记录明显位置移动，如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停车，交管部门不会对其进行处罚，而如果过线后有明显位置移动就会被处罚。
