根据描述，这种故障码是CAN网络通讯故障，一般是控制单元的供电和搭铁线路异常，或者是控制单元本身有问题。该车电子助力转向的CAN线路是通过ESP电子稳定系统传递的，一旦ESP控制单元出现问题，就会造成方向盘转角信号无法传递，引起助力丢失。
你好，我是汽车大师专家技师-刘庆，很高兴为你解答。
是电子助力的吧？
是的
电子助力和方向机一体的
之前出过事故或者进行过拆卸维修吗？
之前没有维修过，车主反映开着开着突然方向没有助力了，发动机故障点亮
拿了一个下线的还是不工作
那这种情况应该是方向机的问题。
方向机是新的
帮我找一下线路图，有没有控制器之类的
好的。
我现在不知道这个方向机供电是怎么来的，能帮忙看一下吗，大插头有电，打铁正常
供电就来自机舱保险丝盒内。
现在就是诊断电脑进不去 方向助力
没有别的信号反馈吗
这个匹配很重要。就怕是没有匹配好。
我现在助力转向系统进不去，匹配做不了的
正常插头插好，应该是可以工作的
检查供电和搭铁没问题，就还是助力控制器有问题。
助力控制器在哪里？
供电，打铁有的，还有几根小线是干嘛的
那些是连接车内保险丝盒的CAN网络通讯线路和信号线。
这个会不会影响，导致不工作
这几根线怎么排查好坏
助力控制器在什么地方
你现在诊断仪都无法诊断仪，就不要考虑这些。匹配不了肯定测量线路也没有意义。
助力控制器就是方向机上的电脑板。
主要问题 还是在于方向机喽，法系车有的是通过信号反馈线来工作的
我再拿一个试一下
是的，线路有问题的基本没有过。
我从4s店拿了一个方向机还是不行
故障还是无通信
师傅在不在
原来是什么故障，也是一样吗？
故障没变化，还是无通讯
U1121故障，你们之前有遇到过吗？
那就测量图中浅蓝色的这两根CAN线的通断性。
BSI到7126的这两根
？
是的。
ESP是什么模块
就是ABS泵啊！
ESP不就是电子稳定系统吗？是ABS的高级版本。
ABS泵故障会影响到方向助力吗
线路是好的，只有ABs泵了，还有别的可能会导致助力丢失吗
bsi到7126这两根，32，21在那个位置，师傅
CAN网络线路先通过ESP，再到达电子助力转向。
这两个针脚在BSI的60个针脚的NR颜色插头。
60个针脚的黑色插头上。
线路没问题的师傅
那就换ESP
这里还有一根线是ABS的信号线吗
这个要找找，这样我也不知道是哪个。
