根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：根据描述，冷车启动方向盘震手，热车正常，这个跟你更换变速箱油没有什么关系，这种情况需要检查一下发动机的燃烧室积碳以及气门积碳，还有就是火花塞以及发动机和变速箱的机脚架检查一下有没有松框开裂现象。
建议:先读取一下发动机和变速箱系统有没有故障码，然后再检查发动机系统有没有失火情况，然后再检查这个气门积碳和燃烧室积碳以及进气系统是否有漏气情况，逐一排查一下。
以上故障诊断是根据我10年 维修大众奥迪经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
