根据描述，解码仪读取有这么多故障码，这边先清除一下现有的故障码然后清不掉的故障码，以及故障灯和故障现象，再进行维修。制动电子装置系统里面的右后ABS传感器故障以及转向角故障会触发，ABS灯，防侧滑，胎压，方向盘以及电子手刹灯报警，这个右后轮速传感器故障可以先对比左后传感器电压如果电压一致，侧更换右后轮速传感器即可，然后再匹配转向角传感器或者上路跑一下，如果上路行驶故障灯不熄灭，需要进03制动电子装置系统，然后安全登录40168然后返回进04系统基本调整通道60，然后左右慢慢转动方向盘直到转向角状态显示通过即可。
这车没有油泵继电器的，这车是油泵模块控制，这个油泵模块安装在后排座椅底下，汽油泵盖板上面，测量的话这边使用功率试灯测量汽油泵插头上面两根粗线试灯测这两根线出现熄火之前试灯有没有灭掉，如果试灯不亮，发动机出现熄火，需要更换油泵模块。如果有信号电测量汽油压力正常5bar左右，测量油压不对更换汽油泵。
