英朗GT2010款新锐运动版1.6T的，用了五年6万公里，本人驾驶激烈，经常切手动后降档给油。车子常年停放在室外，但经常会洗车。车子加速经常抖动动力上不去。于今年3月和9月分别换了两次机油，一直用的金美孚1号，3月还清洗过进气和油路更换了火花塞，保养后抖动出现的次数减少，但依然存在。9月因故障灯亮起，热车后有嗡嗡声响，拉出机油尺声音消失，更换了气门室盖。如今依然偶尔迅速给油的情况下会出现抖动，抖动时期速度提升不上去，大概60左右。同时ESP故障灯亮起，继续开几秒后灯灭。请帮我判断一下是什么问题。
