根据您提的问题，做出以下解答:
esp故障灯亮的原因是：1、仪表盘上的esp灯亮起时，说明车身电子稳定系统可能出现了故障，也有可能是其他功能受损引起的，这种情况建议尽快送到4S店进行检修；2、esp系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报；3、esp又称电子稳定程序，其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡；4、esp系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ecu）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
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