根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：您好，根据您的描述这种情况可能是换挡杆或者制动踏板信号无法正常传输或者信号存在问题或者相关线路以及硬件故障导致。
建议：建议首先使用诊断仪执行测试，如果存在相关故障代码，建议优先根据故障代码针对性检查。
如果没有故障代码，需要结合档位状态和制动踏板信号状态数据流分析，是否为换挡杆、制动踏板以及变速箱故障导致等。祝用车愉快！
以上故障诊断是根据我 6年 维修 奔驰经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
