你好,根据你描述的这种情况,首先要检查一下。在跑高速的时候,车辆是否停放过三天以上,而且下过雨,车轮的刹车盘是否生锈?如果生锈的话就会出现这种情况。也有可能是刹车分泵里面有空气,造成踩刹车以后刹车分泵不回位,而出现这种情况,首先要拍一下刹车分泵里面的空气。也有可能是ABS传感器的信号错乱,如果在行驶过程中ABS传感器信号值不对就会出现这种情况。现在首先要排除一下刹车盘是否生锈。刹车盘生锈,打磨锈就可以解决问题。如果刹车盘没有生锈,拍一下刹车分泵里面的空气。如果排了空气还出现这种情况,需要插上电脑出去试车着看4个轮胎的轮速传感器报的信号值对不对?如果其中一个和其他三个信号值不对,更换信号值不对的那个ABS传感器就可以解决。