你好，我是汽车大师金牌技师-陈亚涛，很高兴为你解答。
你好
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奔驰，2012款B200，电子转向助力的转向角传感器，零位置信号，现在偏了。如何复位呢？有车主自己操作的方法吗？
好的，您稍等我一下。
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您好。补打个招呼！我刚才忒没礼貌了哈😄
师傅您好，您是车主还是维修人员？如果您是车主的话，这个得需要借用一个专用电脑，然后进行0位复位，如果你是维修人员的话，那你还是要接一个专用电脑的，我们车主自行是没有办法去操作的。
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正确的顺序应该是先做转向角复位，再去做定位。但我今天先同事这个车直接去定位了。定位仪是美国John bean的，之前我们车友会仨高六去定过，机器能确保准确。定完位，这B200现在摆正方向盘，车走直线。中低速松开方向盘，向左偏。轮胎磨损及胎压一致。
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左右前轮互换位置，现象完全一样，没有变化。
嗯，我可不可以这样理解你的定位没有做好，你的前轮前束没有做好，重新调整一下，就把问题应该就能解决了。
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那么这个问题，就是之前定位偏差之后，转向角信号自学习导致的，零位偏差
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我描述已经很清晰了。定位仪准确，V3D定位仪也不存在偏位误差。方向盘打正，任何速度都走直线。而且左右前轮互换位置后现象一致，都是中低速方向盘左偏同时车辆左偏。这些基本可以确定是转向角零位超差了
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上述这些已经可以排除定位方面的机械数据问题及轮胎问题。还有，悬架胶套及球头无旷量，今天检查过，转向拉杆球头无旷量
对你分析的非常好，那如果是这种情况的话，就要拿专用电脑去复位一下。
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转向角零位超差，基本可以确定，是之前定位参数偏差之后，直行方向盘角度不正，导致的转向系统长时间自学习，造成的超差
对，能看出来您对这个车型的出现这个问题分析的非常到位，也给我提供这些信息都很宝贵，那你现在第1步就去把这个用专用电脑去学习一下。
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我最后一个问题是，您有没有经验。关于定位恢复后，如果不复位转向角，大致需要多少公里的自学习，转向系统能够自己修正零位？
不需要的，你只要用电脑把他的灵位血准之后，就OK了，不需要我们跑多少公里啊，这个方向机是一个最最老的一个电子方向机，没有你想的那么复杂。
不需要的，你只要用电脑把它的零位校准之后就OK了。
