根据你的描述，如果传感器更换掉线路检查没有问题的情况下，那只能考虑这个控制模块。虽然说检测的是传感器的故障，但是有可能是控制模块有问题导致的。这个可能性是有的。可以先把加装的这个导航拆掉，然后再跑一段时间再观察一下。哦哦。那就先可以把导航再拆下来，再跑一段时间再观察一下，如果。导航拆下来之后这个故障再没有出现，那就是导航加装的这个导航引起的。其它的控制模块都有问题，不会出现这个故障。就检查这个ABS控制模块。是的，这种情况的可能性是非常小。但是你说之前是有出现过，那就需要先把这个导航先排除一下。
