您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，经检查发现可能为ESP网络系统有问题导致的，可以重点检查一下其供电搭铁以及网络通信线是否正常，由于有多个控制单元都报网络通信故障，网络通信系统可能性较大，建议重点检查，另外由于是刚拆装大灯后出现的，可以先检查一下大灯的相关线路是否有短路现象 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
老板您好，我已经看到您的问题了，请放心，我会为您提供专业的方向与思路，帮助您解决问题。
您好！
1.请提供一下当前具体故障现象？
2.该故障是正常使用出现还是维修后出现的？(可以询问客户)
3.电脑诊断后都有什么相关故障码？
4.针对此故障已经进行了哪些检测和维修？
5.请如实告知以上信息，便于我快速的为您解答，期待给您一个满意的解决方案！(如打字不方便可以发送语音，方便快捷)
现在大灯不亮挡不了仪表ESP和ABs灯亮
视频暂不支持播放
原来好的就拆了前杠和左大灯
请回复谢谢！
检查一下大灯的线路吧，看着可能线路哪里短路了导致的
最好用专检读取一下故障码，看大灯自身是否有相关故障码，ESP是否有相关故障码，能否正常通讯等
大灯线路会影响这么多无法通信
没有专检诊断仪
431进不了ESP还有系统进不去
启动正常
是不是什么通信模块坏了
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给个具体诊断方案
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如果只是ESP电脑无法通讯，可以重点检查一下其供电搭铁以及网络通信线是否正常，排除线路问题就是它自身故障导致的了
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我现在不知道出哪里入手
车身稳定系统模块在哪
每个系统故障码都有U012100
老板，您购买的是咨询服务，在服务时间内可以对您题目描述的问题进行不限轮次沟通，我们对过程负责。如果您需要技师对结果负责，那肯定不是咨询服务的价格了，您可以添加我的官方微信进行议价付费，谢谢！
仪表里面都出现跟安全预防系统有关
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能不能紧急解锁挡位想挂入N挡
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