你好，读取数据流没问题的情况下，建议上四轮定位机器上去看看底盘有没有变形的，尤其是方向机，最好做个四轮定位后在尝试匹配学习和进ESP学习后查看故障是否解除要出去路试
你好，我是汽车大师专家技师-袁智斌，很高兴为你解答。
转向安装资料？
N80？
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对的
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这个安装资料
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每次装上去都是这样的故障
嗯
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这是是什么情况？
转向角已经废掉了
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刚买的线下产品啊
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线下产品2个装上去都是这样
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难道配件有问题？
发个名牌给我
我发个拆装图片
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好的
发个名牌
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就这样？有没有转向角内部图
原厂资料是没有转向角内部的图的
要么你在换一个
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已经换了两个了
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都是安装错误
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正时就是这样对的啊，没有错吧
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卖配件的给我说方向机有问题
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问题是电脑读取方向机没问题啊
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被整蒙圈了
看看转向角度
他没什么位置的，他就是用手都转不动，直接卡上就行了。
要么就是你的型号不对。
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A205
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原车也是A205
你为什么要换这个
205只是车型
后面还有
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9007512
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原车也是A2059007512
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ES从牵引控制单元接受不可信数据
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才换的这个
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下来以后，买的配件装上去就报故障安装错误
这个不是ABS系统嘛
你换N80干嘛呢
你应该去查ABS泵啊
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用专检读取了，说是没问题
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我也是蒙圈了
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这是个没换转向系统总成读取出来的故障
你要在ESP系统读取故障
没问题就删除故障码
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就是能删除故障码
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原地打方向没故障，跑几百米然后故障就跳出来了
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ESP进入系统读取故障没有故障
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现在就是辅助系统从牵引控制单元接受不可信数据，ES从牵引控制单元接受不可信数据
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就这两个
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故障码能清除但是每次跑个一百米左右故障就跳出来了，都是显示从牵引控制单元接受不可信数据
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辅助和ES
这个有可能是ESP泵问题
要么更换，要么编程
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那现在为什么从ESP读取故障就现在转向角安装错误
你之前有没有这个故障码吗？
？
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没有
那你就把那个你之前旧的装回去。
然后重新开始。
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ESP可以屏蔽不
可以
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还有现在就是跑起来不超过20码的速度，ESP不会亮灯，超过20以后就亮灯了
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这是什么情况
我看一下你亮了是什么故障吗？
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ES从牵引控制单元接受不可信数据
发个图片看一下。
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好的
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怎么发不过来
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你发个字过来
我说你发个图片看一下。
把那个故障码发个图片给我看一下。
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图片发不过来了啊
那你把你的原话告诉我，把你的代码发过来。
故障名称
故障代码
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es报故障从牵引控制单元接受不可信数据，但是ESP报故障码是转向角存在功能故障，安装错误
安装位置错误的时候。
首先你要进那个转向系统n80。
然后进行对他那个复位学习转向角
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试过了
然后在对ESP电脑编程尝试
我当时不是跟你说装回旧的上去，怎么还有个故障嘛？
你之前不是说装记录上没有这个故障码的吗？
你之前不是说装旧的上去没有这个故障码嘛
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旧的被我拆下来搞坏了
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这样去读取往右打就报故障，但是进入系统读取数据流正常
