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2002年10月由天津丰田生产的初代“VIOS威驰”正式上市销售。可在上市之前，它的代号叫做T-1，有“丰田TOYOTA在中国生产的第一辆车”的寓意。直到真正上市后，才有了威驰这个中文名字，其实威驰（Vios）这个名字源自于拉丁语，意思是出发、旅游。随后，正如寓意一样，初代威驰伴随着朴树的“Colorful Days”正式开始了进入了中国市场。
据我了解第一代威驰配备了1.3L和1.5L两款发动机，售价为11.5-19.5万元，和现在的发动机是一样的也是有两款发动机机型：1.3和1.5的，只是现在的发动机采用双VVT-i发动机，1.3发动机采用4NR型发动机，1.5的发动机采用5NR型发动机，动力方面更加强，更加省油。不过现在威驰的价格比之前的价格方面低了不少，现在售价仅仅在6万至12万之间。
