根据你的描述，先检查发动机的脚垫，看一下有没有老化或者是开裂，如果有的话是需要更换的。如果发动机的脚垫没有问题的话，就需要清洗喷油嘴，清洗节气门，更换火花塞。用电脑检测看一下发动机的进气流量传感器和氧传感器的数据流是不是常的。这种现象的话还是发动机有问题的。检查一下发动机的正时链条，看下有没有拉长的现象。还有用电脑需要检测进气流量传感器。和氧传感器的数据流看一下是不是正常的，还有用电脑检测发动机的数据流的点火提前角看一下有没有问题。如果说凸轮轴前面的轮子里面的调结构有问题。也会出现怠速抖动的，但是加速的时候动力是正常的。还有就是节气门是需要检查的，着重把这几个方面检查一下 。发动机这个怠速轻微的抖动这个是不好确定的，如发动机如果拆开大修之后，有可能还会出现这种轻微的抖动的 。
