1、配备限速功能设置的车辆：这种情况是可以手动进行解除的，部分比较高级的货车不仅会配备定速巡航系统，还会配备限速功能。限速功能能避免超速问题，车主可以在方向盘上设置或取消限速。
2、在ECU内设置的电子限速：在这种情况下车主是无法手动取消ECU电子限速的，因为该程序已经写入到ECU系统中，除非通过专用的电脑刷机，不然是无法进行解除的。
国六货车限速解除的后果有：
1、制动力跟不上：厂家设定限速是为了保证安全，如果货车在满载下超过限速，那么在遇到紧急情况下刹车系统很有可能刹不住，同时对发动机造成较大的伤害。
2、失去原厂质保：原厂质保对于车辆来说很重要，私自更改限速设置导致的车辆损坏，厂家有权拒绝质保。
