启动发动机；
（2）将方向盘向右转1圈，再向左转1圈，然后停在中位；
（3）不要关闭点火开关；
（4）选择03刹车系统；
（5）读码并清除故障码；
（6）选择系统设置；
（7）对5位pin码，输入“40168”（车型不同，pin码可能不同），如果正确则显示“登录功能”；如果登录码错误，将显示“登录码失败”；
（8）返回主菜单；
（9）选择系统基本调整；
（10）输入“001或060”；
（11）对某些车型，用“001”， X431将显示“Comp. St. C＜下翻页＞sen. OK”；用“060”， X431将显示“compens OK 0. 00”；
（12）关闭点火开关，退出软件。
注意
（1）在某些车型上，如用“001”代替了正确的“060”，该步骤将进行制动系统排气操作
（2）对控制单元进行编码：（奥迪A4）03刹车系统控制单元，执行11系统登录，输入09399； 07模组编码，输入04499。
