答：自动驻车是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，比如在停车等红绿灯的时候，相当于不用拉手刹了，可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D到P来回切换了。自动驻车是ESP的一种扩展功能，由ESP控制器，转角传感器，驻车开关，带电机的后制动钳总成，线路等组成。一般仪表报自动驻车故障，可能是由于ESP控制器没有使用诊断仪匹配，建议使用诊断仪进行标定，检查转角传感器是否标定？同样也需要使用诊断仪操作，转角传感器线路是否异常？驻车制动开关是否卡滞，开关线路是否接触正常，两后轮制动钳电机夹紧力是否异常？电机线路是否虚接，制动钳本身是否存在异常？这些大部分都需要通过诊断仪处理，出现此种情况，建议到维修站尽快处理。
