4A91发动机，实际上有两个版本：4A91标准型与4A91S简化型。主要的差异是，4A91S为了降低成本，省略了某些核心部件，压缩比微降。4A91S的额定功率只有77Kw，比标准版低6Kw，甚至不如4G15M。因为在技术转让和关键部件上掌握了主动权，三菱具有支配作用的市场策略是，最新产品，优先保证本国和三菱自有品牌的需要，其次是东南汽车等关联企业。因此，我们现在看到的菱悦新发4A91，尚不是阉割版本，其他厂家搭载 4A91发动机的新车型，之前在工信部申报的数据上，则会发现有所不同。 总而言之，结构决定性能，4A91发动机设计的先进性，体现在以下诸多方面。 双顶置凸轮轴DOHC和MIVEC可变气门正时技术 4A91所用的MIVEC技术，既可以优化气门的开启时间相位，还可以改变气门的开启行程，提高进气量，可以在一个宽广的转速区间，同时实现低油耗、低排放与高性能。该技术优于本田的VTEC和丰田的VVTI技术，它们并不同时具备这两种功能。 4A91所用的MIVEC技术 铝镁合金压力铸造缸体：以三菱4G系列发动机为代表，国内广泛应用的经济型小排量发动机，都是铸铁缸体。使用铝合金缸体，能够实现发动机轻量化，提高散热能力、加速性能和燃油经济性，但会降低成品率，增加不少制造成本。4A91应用铸铝缸体的成果是，其整机重量，甚至不到1.3排量4G发动机的80%，与奇瑞QQ所用的0.8升发动机基本相当！ 树脂材料进气歧管与摇臂室盖、反置排气歧管：大部分常规发动机采用的是铝制或铸铁进气歧管，排气歧管前置。4A91如此设计，可以达到减轻重量、降低油耗、节约成本的目的。但低速工况下，可能会出现进气不足的情况，需要经过精心的设计与调教来弥补，4A91在这点上解决的不错。
