奥迪A6发动机电控系统中的传感器：
1）发动机冷却液温度传感器（ECT）
奥迪A6发动机冷却液温度传感器（ECT）是一个负温度系数的传感器。随着温度的升高，ECT 电阻值会下降。电控单元ECU可利用冷却液温度信号在如下情况下用做修正因素：
冷启动加浓
冷机时用于修正喷油和点火提前角 怠速控制 减速时关闭燃油
在预先确定的温度下，ECT 传感器也可用于启动如下系统： 热氧传感器控制 爆震传感器控制 废气再循环控制
2）凸轮轴位置传感器(CMP)
奥迪A6凸轮轴位置传感器（CMP）位于左侧气缸盖内的凸轮轴末端。曲轴位置传感器信号和凸轮轴位置传感器用于识别三缸的点火上止点。启动发动机时，电控单元ECU接收到上述两种信号后才会触发第一个点火点和喷射点。
3）曲轴位置传感器（CKP）
奥迪A6曲轴位置传感器（CKP）可识别三缸的上止点位置。位于三缸上止点前 62 度处的曲轴平衡重上有一个凹槽，以该凹槽作为参考点，曲轴每转一圈，该凹槽使参考传感器发出一个同步信号。发动机启动时，参考传感器的信号和 CMP 的信号同时用来识别三缸点火的上止点位置。
4）废气再循环（EGR）温度传感器
奥迪A6废气再循环（EGR）温度传感器位于废气再循环阀的出口处，该传感器可通知电控单元ECU：EGR阀工作正常，传感器可测量再循环废气的温度。
5）发动机速度（RPM）传感器
发动机速度（RPM）传感器是一种感应拾取器，位于发动机缸体左侧的飞轮附近。它有一个环形齿轮，环形齿轮圆周上有 135 个齿。环形传动齿轮每转动一个齿，电控单元ECU 就接收一个电压脉冲信号，并以此确定发动机转速、点火和喷油点火位置。5 秒钟内收不到 RPM传感器信号，电控单元ECU就不启动发动机。RPM 传感器在出厂前已调整好，如果传感器托架有变化，请以气缸体上的托架位置标志为参考点重新调整。
6）氧传感器
奥迪A6车上采用的氧传感器是一种加热型传感器，用于测量废气中的氧气含量。电控单元ECU根据氧传感器反映的氧的含量确定空燃比的浓度。传感器位于排气系统的左、右催化式排气净化器的前部，左右侧气缸的空燃比是独立调节的，每侧气缸有独立的氧传感器和催化式排气净化器，电控单元ECU用两个氧传感器即可分别探测出每侧气缸的氧气含量。电控单元ECU根据相应传感器上的电压信号来判断每个气缸体的燃油喷射量。
7）爆震传感器（KS）
奥迪A6每个进气歧管的下部缸盖上都有一个爆震传感器（KS），电控单元ECU用两个爆震传感器可以精确地感应到气缸的爆震。KS1位于气缸体的右侧，用来监测 1、2、3 缸；KS2位于气缸体的左侧，用来监测 4、5、6 缸。
8）空气流量计（MAF）
奥迪A6采用了热线式空气流量计，热线式空气流量计用于测量发动机中的空气流量。传感器箱体包括一个产生空气涡流和若干脉冲的阻板，传感器信号用于计算喷油量、点火提前角、控制废气再循环和油箱的通风。
9）节气门位置传感器（TPS）
节气门位置传感器（TPS）与节气门关闭位置（CTP）开关都在节气门箱体的底部。TPS传感器连接在节气门轴上，由电控单元ECU 提供5V电源。随着节气门位置的变化电控单元ECU可接收到TPS 电桥的各种电压信号。电控单元ECU的电压信号可确定节气门转盘的位置和节气门运动的速度。该数据用于： 减速加浓 节气门全开加浓 节气门阀电位计也可用来代替空气流量计信号
注：节气门关闭位置开关（CTP）和节气门位置传感器（TPS）都在节气门箱体的底部。
10）压力传感器
压力传感器的功用是把压力信号转变为电压信号，它在汽车上主要有两个方面的应用。一是用于气压的检测，包括进气真空度、大气压力、气缸内的气压等；二是用于用于油压的检测，包括变速箱油压、制动阀油压及悬架油压等。
11）油门踏板位置传感器
奥迪A6采用了电子油门，以分压电路原理工作，ECU供给传感器5V电压，电子油门踏板通过转轴与传感器内部的滑动电阻器的电刷连接，加速踏板位置传感器位置改变时，电刷与接地端的电压发生改变，ECU将该电压转变成加速的位置信号，加速踏板位置传感器同时输出两组信号给ECU，保证输出信号的可靠性。
