您好,根据您故障描述原因分析,奥迪C6发动机故障灯亮,出现油压偏低得故障码和节气门未匹配完成故障码,检查方法,出现油压偏低故障码,首先您要用油压表进行实际测量油压到底在不在标准范围内,多着一段时间看油压是否有偏低,如有偏低证明燃油系统有泄压的地方,造成原因有,低压油泵本身故障、油压调节器故障、喷油器漏油、高压油泵漏油等,再进行逐步检查确认部位,节气门要从新做基本设定,做时电瓶电压要充足,关闭所有用电器,故障码全部清除,匹配完成后再试车看还有没有相关故障码,如没有证明匹配完成,如再出现其它故障码就要根据故障码再进行系统分析来解决故障点,不是只要出现节气门相关故障码就换节气门,那样是不能解决问题的,节气门相关故障码不全是节气门本身引起的,信号故障,或线路故障都会报节气门相关故障码,要根据故障码含义进行分析再解决问题。希望我的回答能够帮到您谢谢!