菲亚特菲翔2012款自动悦享,今年12月份三年,32000公里。昨天中午爬了个小坡,车多,人多,没踩油门,怠速爬的,大约十来分钟吧,后来闻到一股焦糊味。傍晚回来再开车时,发现怠速不走,平地上。怠速菲翔是800左右。转速表到了1200左右。还是不走。倒车也需要踩油门。今天以前是平地怠速会慢慢走,倒车平地不需踩油门。今天早上发车,发现车子又恢复正常了,但还是到四S查了一下,4S说没有问题。回来到家又昨天的现象。单程大约13公里,不堵车。请问这是什么故障?怎么处理?应该还在质保期内免费处理吧?我该怎么处理。