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ML320行驶中有时出现ABS自行启动刹车，ETS故障灯亮，解码故障为恒摆速率传感器故障。请问这是什么故障？

ML320行驶中有时出现ABS自行启动刹车，ETS故障灯亮，解码故障为恒摆速率传感器故障。请问这是什么故障？
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魏俊康
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问题没解决，没看懂？来问我吧
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这个是给ABS总泵有关吗
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恒摆率检测车辆稳定性
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车辆偏移过大时，总泵会启动紧急制动，防止侧翻
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之前没有该故障，最近才出现，恒摆率传感器装在什么位置
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在后桥下面，有个很小的好像模块
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你仔细看看插头有没有松动或者氧化
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哦，好的谢谢！只有明天再看一下
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车辆行使稳定系统中有故障
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