这个建议您还是要先进入abs系统，读取一下abs系统当中是不是有故障代码，一般来说出现数据无效的话，说明你传输过程当中数据有变化，说明你的abs系统本身有故障，所以你需要用电脑进一下abs系统，如果现在能够进入能够读取到故障代码，建议您维修abs系统方面的故障代码就可以了。如果abs系统没有故障代码的话，那么建议您考虑更换一个四驱电脑，主要是因为四驱电脑坏掉了，导致出现这个故障的。
这个建议您还是要先进入abs系统，读取一下abs系统当中是不是有故障代码，一般来说出现数据无效的话，说明你传输过程当中数据有变化，说明你的abs系统本身有故障，所以你需要用电脑进一下abs系统，如果现在能够进入能够读取到故障代码，建议您维修abs系统方面的故障代码就可以了。如果abs系统没有故障代码的话，那么建议您考虑更换一个四驱电脑，主要是因为四驱电脑坏掉了，导致出现这个故障的。
四驱模块报来自ABS或ESP的数据无效 但ESP没有故障
那abs有故障代码吗？
好像没ABS选项
那你这个应该是abs系统没有通讯呀。
ESP里面数据可以看车轮数据 和进油出油阀 和主缸压力
那你现在进入四驱系统读一下这些数据有吗？
四驱没有轮速那些 但是动作测试 功能都正常
那你这个主要检查一下abs系统的通讯线，还要看一下四驱系统的通讯线，同时你看一下其他系统有没有通讯的故障代码。
只有这一个
如果其他系统都没问题的话，建议您考虑先检查一下四驱系统的通讯线有没有问题，如果通讯线没问题，那就是四驱电脑坏了。
