您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，第一个故障码是方向机内部故障，第二个是软件故障，你可以先尝试软件升级后再测试车辆，不行再换方向机 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
您好，根据描述的故障提示：
我给您诊断思路是：（ 根据您提供的信息，第一个故障码是方向机内部故障，第二个是软件故障，你可以先尝试软件升级后再测试车辆，不行再换方向机 ）
以上故障诊断是根据我(15年)维修奔驰品牌经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。
您好！
1.请提供一下当前具体故障现象？
2.该故障是正常使用出现还是维修后出现的？(可以询问客户)
3.电脑诊断后都有什么相关故障码？
4.针对此故障已经进行了哪些检测和维修？
5.请如实告知以上信息，便于我快速的为您解答，期待给您一个满意的解决方案！(如打字不方便可以发送语音，方便快捷)
开着开着就有的
一打着车，方向盘行抖
第一个故障码是方向机内部故障，第二个是软件故障，你可以先尝试软件升级后再测试车辆，不行再换方向机
现在也就是说软件升级的不好的话就换方向机了是吧
那这个怎么升级啊？
431可以升级吗？
自己做不了的，要请外援升级的
好
故障思路我已经有了，我稍后会把思路写在问诊小结里，永久有效随时查看的。
平台可做【全品牌】技术支持、编程匹配、配件询价和维修。以及部分原厂件售后服务。
