根据你的描述，更换ABS泵之后还是会出现这种现象。需要检查ABS传感器看一下，把4个传感器都还有这个齿圈检查一下，看一下有没有问题。休息一段时间会出现的话，有可能是ABS传感器或者是这个ABS的，这个齿圈有问题。但是这个里面的齿圈是需要清洗一下的。如果里面有杂质的话。它也会影响这个ABS传感器检测的信号的。会有这种现象出现。ABS泵介入的条件就是。踩刹车力度大的情况下ABS不会介入的。就是说轻踩刹车的时候会aBS不能介入。有可能真空助力泵有问题，真空力比较大。真空助力比较大的情况下，轻踩刹车。ABS泵会有可能介入的。有问题。正常情况下。不踩刹车的情况下，这个位置不会有任何声音的。需要检查刹车总泵，还有真空助力泵。
