你好。根据你的一系列故障描述，原因还是转向角传感器未标定造成的。建议先标定传感器零位。
你好，刚收到你的问答消息。
车子现在啥情况，
故障码拍照发过来，
你好
？
人呢
在
速度
气囊是不是弹了？
是的
主副气囊模块都换了
气囊电脑版换了还是修复的
换的
全新的吗，要匹配的，
转向角的那个要做标定。
若果拆的时候没有拆坏的话，可以标定。
车是长安UNIT。 事故前面。 主副气囊和模块都是新的。 安全带还没装。 现在报转向角故障 未标定。 SAS故障
ABS泵这块没有出问题吧
泵没问题
4s
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气囊一块都是全新的
有回音。听不清
转向角传感器要标定
用电脑找到转向角传感器，然后执行标定
怎么做
用电脑，
里面找转向角，如果找不到，就从助力系统或者ABS里找，
有一个硬件复位
你没标定啊
电脑不行
那就找能标定的电脑啊
它这个巡航也不行
自动紧急制动也不行
大哥你专业点吧，
专向角信号有问题，ESP也就有问题，巡航怎么能好呢？
不是。 是有故障。
那紧急制动呢
我太专业的话就不用问你啦
紧急制动是不是用刹车？ABS和ESP是一个整体，所以这些功能都受限了。
所以说你现在要做的就是先标定转向角
好的
嗯嗯，
