相关方案如下：
你好，这说明当前四驱系统出现故障。简述宝马四驱原理：中央差速器根据传感器接收到的信息，了解车身的状况，然后分配前后桥的动力传递，实现四轮驱动。所以说，出现这个故障，那就是完成动力分配的整个过程有什么部件损坏或运行不良，具体如下：
1、轮速传感器有故障，导致中央差速器接收不到轮速信号或接收到错误的轮速信号；
2、方向盘转角传感器有故障，导致中央差速器接收不到转角信号或接收到错误的转角信号；
3、ICM(一体式底盘管理系统)主控制模块故障，比如不能进行中央动态行驶调节进行校准，从而导致ICM把四驱系统关闭；
4、分动器故障，比如分动器电机的保险丝熔断或分动器损坏；
5、VTG(分动器控制模块)故障；
6、差速器故障
非常希望能够帮到您，祝您用车愉快。
