根据你提供的故障信息，初步判断故障点为变速箱电脑内部故障；建议你联系拖车把车拖走或者联系维修厂维修人员过来使用电脑读取一下故障码，根据故障码含义进行维修！单凭仪表故障灯报警，无法制定维修方案！
你好，我是汽车大师金牌技师-韩士强，很高兴为你解答。
以心･悦心，卓･悦 服务。本人具备多年奥迪全系车辆的专业维修经验，对您所提问的标题进行提供诊断思路、分析排除故障；问诊过程中希望您真诚配合，请勿答非所问。
感谢您的配合。
你好，哪一年的车？行驶多少公里了？
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2010年的车行驶了16万公里
车辆可以正常启动吗？
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可以
就是仪表变速箱报警？
以前出现过这种故障现象吗？
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是的，打着火后p档摘不下来
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一个黄色的齿轮灯亮着
昨天停车是正常吗？
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没有第一次出现这种故障
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停车时正常
今天早上突然就这样了？
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是的
这样，你熄火，重新锁车，再启动，观察故障灯是否可以熄灭？
如果故障灯不熄灭，那就需要联系拖车或者联系维修厂人员带电脑过来检测一下什么故障码？
根据故障码含义进行维修！
跑16万公里，变速箱油换过吗？
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古障灯没有灭
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变速箱油在三年前更换过
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也就是大概12万公里左右吧
启动车辆，用力踩踩刹车踏板，看一下能否挂出P挡？
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还是挂不上
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还是摘不下来
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好的
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好知道了
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