Mini R57是Mini Cooper敞篷车系列的一个型号，如果车辆提示“折叠式软顶未锁定”，这通常意味着车辆的软顶敞篷系统检测到顶棚没有正确锁定到位。这可能是由于多种原因造成的，包括：
1. 顶棚没有完全关闭或锁定。
2. 顶棚锁定机制可能存在故障或损坏。
3. 传感器或电子系统可能出现故障，错误地报告顶棚状态。
解决这个问题的步骤可能包括：
- 确认顶棚已经完全关闭并且锁定机制已经正确地锁定。
- 检查顶棚的锁定机制是否有任何可见的损坏或异物阻碍。
- 重置顶棚系统，根据车辆手册的指示操作。
- 检查相关的传感器和电线连接是否有损坏或松动。
如果上述步骤无法解决问题，或者你不确定如何进行检查，建议联系专业的Mini维修服务中心进行诊断和修理。安全起见，在问题得到解决之前，避免使用敞篷功能。
