从配方成分上有半金属，少金属，和陶瓷三种。
半金属型刹车皮：主要采用金属材料来增加刹车片的强度。同时温控能力与散热能力亦优于传统材料。但是，由于刹车片的材料含金属成分较多，特别在低温的环境中，就会造成因制动压力过大而引起刹车盘与刹车鼓之间的表面磨损，产生噪音。
少金属型刹车皮： 从外观上看，低金属型刹车片与半金属型刹车片有些相似，有细细的纤维和微粒，不同的是他比半金属的金属含量要低，这就解决了刹车鼓的磨损减小了噪音，不过刹车片的寿命比半金属的低一些。
陶瓷型刹车皮： 此配方的刹车片使用了密度小、耐高温、耐磨损的新型陶瓷材料，具有无噪声、无落灰、不腐蚀轮毂、使用寿命长、环保等优点。目前在北欧美及日本市场上盛行，其热衰退优于半金属型刹车片，更主要的是提高了刹车片的平均使用寿命且无污染，这种刹车片近几年具有很强的市场竞争力。
还有NAO（无石棉有机物）型刹车片：主要是作为石棉的替代材料而被研制开发。它具有无落灰污染、磨损小、噪音小的优点，使用寿命也明显延长。与石棉刹车片比起来比它的性能更好，尤其是无污染性，但是成本较高。
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