一、定位不同：
1、IS是雷克萨斯的入门级车型，偏向于运动和驾驶乐趣，竞争对手：奔驰C系，宝马3系，奥迪A4。LS就是雷克萨斯当家王牌，无论是从工艺，性能，品质，绝对是D级车，其竞争对手是：奥迪A8，奔驰S系，宝马7系。
2、ES和GS是雷克萨斯的中端车型，属于C级车，对手有：奔驰E系，宝马5系，奥迪A6。其中GS是偏向于运动款的，比ES更加强调驾驶乐趣和性能。
二、类型不同：
1、ls 的定位是旗舰型，也就是雷克萨斯的顶级产品。类似于奔驰轿车的s、宝马的7系、奥迪的a8、大众的辉腾。ls 型号有ls460hl 和 ls600hl，后者是混合动力车型。
2、es 的定位是商务型，类似于奔驰的e级、宝马的5系 以及奥迪的a6 ，但是空间可比不上这些车！小是小了点，比a6l 小的多。型号有es240 和 es350。
