您好，根据您车的故障分析，ESP车身稳定控制模块的can针脚电压不对，一方面考虑车身控制模块，一方面考虑偏航率传感器线路电压是不是合适以及偏航率传感器本身是不是出现问题导致的。
你好，我是汽车大师专家技师-阎许，很高兴为你解答。
你好
你好，这种情况需要测下esp车身稳定控制模块的can针脚电压是不是合适。
车子铭牌给下。
进ABS ECU硬件复位失败，软件复位成功
稍等
稍等
跟倒车控制模块有没有关系，仪表有个和倒车控制模块失联的故障
你需要测下abs控制模块的A14号针脚B26号针脚电压是不是合适。
有关系的
现在就是esp控制模块不通讯导致的
稍等，我测下
好👌
一个2.4一个2.61
多了0.0.1付
14 是2.4 26是2.61
你需要在测下车身控制模块的can针脚电压是不是合适。
车身控制模块是哪个针脚
麻烦给说下
偏航率传感器有没有网线
稍等
没有独立的can线
A-23号A-24号
这两个是空的
是不是我找的插头不对
稍等我看看
这个插头应该有多少个针脚
好的
是我发错了。
J1-1号J1-14号是动力can
J1-41号和J1-42号是车身can
一号针脚2.39 2.4之间一直闪 14号针脚2.6
那也不合适的，检测一下车身控制模块内部吧。
还有测下J1-41号和J1-42号是车身can
can两条线路电压相加等于5付不多也不少的
41号针脚2.45 42号针脚2.51
也不对
检测一下车身控制模块内部吧。
这个插头拔下来测的，已经从车身控制模块上拔下来了，测量的线，是控制模块的问题？？
不是太懂
4s
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好的
稍等
好
BCM 1号脚2.34 14号2.62
那也不合适的，你最好是检测一下车身控制模块内部吧。
我刚给定了一个新的车身控制模块，现在考虑还有没其他地方的问题
比如那个线的插接或者还有那个模块
因为我偏航率传感器直接匹配不成功，插头拔了还是一样的匹配不成功，也不抱故障码
其他问题应该没有了，因为这个车的车身和网关控制模块是集成在一起的。
线的插头不会有问题的吧
总害怕线的哪个插头有问题
网关在车身控制模块里面集成的么
是的，一起的
偏航率传感器的插头那4根线除了打铁和供电剩下的拿两个线能给我个电路图什么的么
插头只要是通的就会有问题。
我想看下偏航率传感器标定不成功是不是插头哪个线不合适
？？什么意思，那个插头是通的
没看懂
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好的好的
了解
就是说只要这几个模块有CANH和CANl电压线的插头就没问题对吧
是的
好的，
它全车的can线电压都是从车身控制模块出来的。
好的，了解了
好的
你好，麻烦在给找下偏航率传感器那个插头的线啊
这个找个没有找到呀，四条线路一条电源电压一条搭铁，剩的肯定是5付的信号电压的。
我这个不对的
稍等我测下
👌
一个0.7一个1.68 数值一直往下滑
还有一个打铁一个11.5伏的正极
你现在全车扫描一下把读出来的故障代码都发我看看。
好的，稍等
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只有ESP报故障，报的是CAN被动的故障，所以考虑是不是偏航率传感器这块的线有问题所以报的被动故障
因为车身控制模块本身没有报故障
偏航率传感器这个插头的线感觉不太对
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一个负极一个正极，剩下两个没一个正常的
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我想让帮忙看下这个偏航率传感器的插头这两根线是到哪里的
或者这两根线是不是网线
或者他是和那个插头通的
在看，稍等
好的
我记得是定速巡航控制模块出来的，稍等我查查
是通esp车身稳定控制模块的。
这两根线是ABS出来的是吧
稍等下，，我测量下
好的👌
