首先这款车配备的是电子助力。此车更换完电瓶以后,必须对转角传感器进行归零学习,而目前车子有跑偏情况,建议您先检查一下四轮定位的数据,如果四轮定位的数值都在合理范围内,直接用专用电脑对转角传感器匹配学习就可以,匹配方法为首先启动发动机,以20码速度行驶3-5公里,然后把车子停在直线位置,左右,转动方向盘往左打死,保持1到2秒,再回正,然后往右打,保持1到2秒再回正然后关闭发动机,打开点火开关方向盘保持正中位置,往左打10°回正再往右打10°回正然后进行053刹车系统清楚故障码,进入04基本设定输入通道号001即可