根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：启动走车都正常的话。正常通讯电压电阻数据肯定合适的，你现在关闭钥匙门测试下电子转向助力模块插头插上和插头拔掉的通讯电阻
建议：拔掉测试不对的，看看x201分线器插头接触吧，插头插上电阻数据不对，考虑电子转向助力模块本身吧。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
根据描述的故障提示
我给您诊断思路是：启动走车都正常的话。正常通讯电压电阻数据肯定合适的，你现在关闭钥匙门测试下电子转向助力模块插头插上和插头拔掉的通讯电阻
建议：拔掉测试不对的，看看x201分线器插头接触吧，插头插上电阻数据不对，考虑电子转向助力模块本身吧。
以上故障诊断是根据我9年维修汽车经验所得。
希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决
你好，你把车子铭牌以及当前故障代码图片发我看看，最好录个启动时候的视频发我看看吧，仪表显示也拍照片发我看看吧。
启动走车都正常？
![mechanic_avatar]()
正常
![mechanic_avatar]()
就是没有助力
那整车通讯电压电阻数据肯定合适的，你试试进eps系统看看报不报故障代码
![mechanic_avatar]()
以前有时会有这个故障，但是动动方向盘又恢复了
好的，看看eps系统报不报故障代码，应该还是eps模块和abs模块之间通讯存在问题的
好的，稍等下哈，我看看线路图
![mechanic_avatar]()
查看轮速传感器数据流，车速显示正常，但是四个轮子的数据有延迟，走个30时速，四个轮子才显示0.2-0.3的时速
嗯，通讯电阻不对轮速数据肯定受影响的
![mechanic_avatar]()
所以是通讯故障，EPS模块是在哪个位置
方向盘下面的
关闭钥匙门，测试一下eps电子转向助力模块本身的3号4号针脚电阻，插头拔掉和插头插上都测试一下看看。
![mechanic_avatar]()
不通电测吗
嗯，电瓶负极线不用拆，关闭钥匙门测试就行
![mechanic_avatar]()
这样去测？
关闭钥匙门万用表调到200欧档位测试就行啊
咋样？测试了吗，
![mechanic_avatar]()
都是0
x201插头接触也看看
17号18号针脚
![mechanic_avatar]()
测17，18对吧，稍等
重点看看分线器插头接触，然后打开钥匙门测试17号18号两端对地电压，电阻也测试
如果有任何汽车问题需要包解决处理或者需要模块编程匹配，以及购买汽车配件。都可以联系我。加我下面的企业微信。
一会忙完看到随时加我上面的企业微信联系吧
![mechanic_avatar]()
插头不一样，线路图可能有误
还是一样的啊，你看看是不是插头没有找对
