您好！根据您提供的故障现象和信息，可能为传动CAN网络上有一个或者多个部件损坏或者线路故障导致的故障现象发生，您可以按照我说的方法一个个的断开分配器上面的插头去验证一下，如果当拔到其中一个后，故障现象和故障码一致了，那么再用电脑读下看哪一个电脑无法通讯连接，那么就是那个电脑有问题导致的了，或者是其线路有问题导致的，希望可以帮到您，谢谢！
你好，我是汽车大师专家技师-夏云峰，很高兴为你解答。
您好！现在什么故障现象呢？ESP有什么故障码呢？谢谢！
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稍等我给发
故障现象是什么呢？
客户之前在故障现象出现前有做过什么维修吗？
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仪表出现ESP，定速巡航故障
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没有维修过，
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就这个故障出现后才开始维修的。之前还有加速的时候变速箱档位锁档，不跳档，一会又突然好了
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换了转向角传感器后现在就是ESP 亮。显示定速巡航，熄火后再打着故障消失，跑一会又出现
来之前故障码和现在一样吗？
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一样
转向柱模块，发动机有什么故障码吗？
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发动机没有故障
也没有和ESP通信故障吗？
那转向柱模块呢？
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变速箱显示CAN控制区域网络频繁出现断路状态
其他的还有哪个电脑也报CAN故障码吗？
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我之前给你发的三张图，第一张是ESP里面的，第二个是电子点火开关里面的，第三个是变速箱里面的，在的其他就没有了
那转向柱模块没有故障码了？
可以通讯吗？
你现在在车旁边吗？
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我一会饭吃完回去，
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我的电脑读不出来转向柱模块里面的。
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是不是要用专检
那方向盘上面的按键功能都正常吗？
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那个都正常
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转向角度传感器换了一个
哦，那你回去了再告诉我，回去先进ESP看下加速度和横摆率传感器数据是否正常
你电路图有吗？
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电路图没有，那个数据没有故障码都正常。故障码出来都是无信号
摇晃车身数据流它会变化吗？
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那个车停着数据一直在跳
那肯定不对的呀
要么线路有问题，要么电脑有问题
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是那个传感器吗？
你等会回去了告诉我一下，我们先测量一下线路
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好的。
都有可能
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我回去了给你发消息
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这个数据是现在仪表出现故障码的时候的数据
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现在车跑着跑着就不跳档了
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这个是发动机的故障码
横摆率传感器应该有问题
不调档可能是变速箱有故障导致的，和这个没什么关系的
它们不是一个系统
你把车架号发我一下
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故障码出现就开始偶尔不跳档，不出故障码都正常
哦，那有可能是它有问题导致的保护了
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这个是变速箱报的故障码
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就报CAN 通讯故障
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总线断路
横摆率传感器晃动车身它变化吗？
传感器在这个位置，先检查一下
先晃动车身看数据流
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跟之前没啥区别。不晃它都在在跳
先不要拆它检查了
先看下变速箱控制单元电脑有没有进油
我之前一直认为是7速的，你这辆车是5速的
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那个传感器我之前看了。拆下来看了。线插头都好着呢
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变速箱电脑外置的。我也看了。都正常，还找人测了都好着呢
看下变速箱控制单元有没有进油
如果确定没进油，那么检查一下分配器
X30/27分配器
棕白色约2.7V，棕色约2.3V，分配器自身电阻120Ω
你在检查吗？
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分配器看着都正常，没有虚接的地方
电压和电阻测量了吗？
它们都是在同一组网络上面，其中一个有问题都有可能影响其他的报故障的
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量了都正常
你可以尝试一个个的断开这个分配器上面的插头，看看故障现象是否会一样的出现
如果确认分配器没有问题，那么现在故障原因应该就在变速箱控制单元，ESP控制单元，横摆率传感器和转向角度传感器4个之间
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是那个个单电路板的分配器？
转向角度传感器已经更换可以排除了
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ESP 控制单元在什么地方
那么就是以上三个最有可能的了
就是ABS泵上面的电脑
它是ESP电脑
在雨刮水壶下面
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ABS泵上的电脑都找人检查了，说都没有问题，也没有开焊的地方
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横摆率传感器正常下他的数据是多少
没有多少，只要晃动车身数值变化就证明它是好的
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它这个不晃都在跳，
所以有问题呀，但是不见得就是它自己有问题，也有可能是ESP电脑有问题引起的
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现在没有方向了。不知道该查什么问题了。
你按照我的方法，对分配器上的插头一个个断开，或者直接断开横摆率传感器，或者ESP电脑测试一下故障现象是否一样
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我刚断了一个分配器上的线，有一个横摆率的故障码是信息缺失
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跟报的一样
再用电脑读看哪个电脑连接不上了就是它有问题导致的了
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是不是就这个分配器
是另一个
线的颜色是棕白色和棕色的
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没有粽白色，是粽红色跟棕色的
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我拔的是刚给你拍的照片那个，然后出的ESP 故障
哦，我看错电路图意思了，是绿白色和绿色，就是你看的这个😂
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那就这个了。这个能修吗？
不一定就是它坏了
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头疼呀。难道要一个一个换着试吗？在没其他检查的办法
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好，我明天在检查检查吧，真是麻烦你了。
好的，没事的，你按照我说的方法先去验证一下，如果当拔到其中一个后，故障现象和故障码一致了，那么再用电脑读下看哪一个电脑无法通讯连接，那么就是那个电脑有问题导致的了
如果故障现象是当前存在的，通过测量分配器电压应该也能测出来，CAN线有故障通过测量波形是最方便检测的一个方法，只是你们可能不太方便测量
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那个分配器有一个是三根线的，我把那个插头拔了，ESP电脑就进不去了
三根线的不是ESP电脑的
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那个插头拔了，电脑就进不去了
三根线的那头你测量一下看看是不是也有120Ω电阻
需要断电测量
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插头拔了测吗？
你断开导致终端电阻不对了，会导致整个CAN瘫痪的
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那就是断开电瓶测了
对的，也可以不拔，不拔测量分配器应该是60Ω，分开测量应该是120Ω，加有一个电脑内部也有120Ω，并联一起就是60Ω
对的断电瓶
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断开电瓶测是120，不把测量为60，如果要是电阻不对，是电脑有问题了还是分配器呢？
那电阻没问题的，三根线的就不要去拔了
你还没测对吗？
你听懂我的意思了吗？
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听懂了。明天在测，今天太晚了。明天有什么问题我在请教你
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好的
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这个车的电路图你能给我发一份吗？
现在发不了了，电脑关了
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那明天我有问题再请教你的时候，你给我发一份。
好的，可以的
