你好,我的宝马2系列7座版本汽车,自己加装了导航和360全景后,1300公里左右,行驶过程中自己熄火了,去4s店后,要求拆除加装部分才能定位原因。帮忙装导航和360全景的人说是360轨迹导致的,拆掉了那根线,现在又开了800公里,没熄火,但5天前,今天都在启动时出现紧急制动系统故障提醒,让匀速行驶,赶紧去4s店。但这个报错信息5秒左右马上又消失了,都来不及拍照,去行车电脑中的汽车信息界面检查又是无异常。这个是什么情况?危险吗?应该怎么处理?不是很想拆导航,360可以放弃。我春节计划开车回家,来回1800公里左右,有点不敢了,有什么建议?谢谢。